Mini INS/GPS ataletsel navigasyon AHRS + ublox-MAX-6Q dahili GPS anten + STM32 usta
₺532.71
Stok durumu: Stokta var

  • Birim Tipi: parça
  • Paket Boyutu: 20cm x 15cm x 10cm (7.87in x 5.91in x 3.94in)

Adet *
Sepete ekle
btn-share


Mini INS/GPS sürücü kaynak kodunu sağlamak için her modül tek Mini INS/GPS devre kartının bir parça sürücüsü çip ve tutum hesaplama programı, program aşağıdaki işlevlere sahiptir: 1) MPU-6050 üç eksenli açısal hız çıkışı okumak ve üç eksenli ivme ADC değeri 2) manyetik kuvvet manyetik indüksiyon ADC değeri okuyun of HMC5983 manyetometre 3) barometre BPM180 sıcaklık ve basınç okuyun ve kalibrasyon prosedürü aracılığıyla gerçek barometrik yükseklik almak 4) run bir AHRS çözücü pitch almak için, rulo, başlık, mevcut yükseklik ve sıcaklık modülü 5) başlatma GPS, ve NEMA0183 GPS bildirimi almak, enlem ve boylam yüksekliği ve diğer konum bilgilerini çıkarma 6) program sensör değerleri olacak, tutum çözüm, GPS konum bilgilerini ana seri port TXO ÇıKıŞıNA gönderilen ana bilgisayar. ana bilgisayar bağlayın dalga ve sensör değerleri gösterecektir yukarıdaki işlevleri kaynak kodu sağlamak, MDK için derleyici: derleyici ortamı: MDK-Lite Version: 4.23 2 kaynak kodu ve ilgili bilgiler CD-ROM aracılığıyla. donanım kompozisyon: Mini INS/GPS sistem oluşan bir STM32 mikrodenetleyici, üç eksenli jiroskop, bir üç eksenli ivmeölçer ve üç eksenli magnetometer. aynı zamanda, orada kısa zaman yükseklik ölçümü için bir hava basıncı sensörü. konum bilgilerini gelen Ublox MAX-6Q GPS sağlamak. MPU-6050 entegre 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli hızlandırıcı HMC5983L 3 eksen jeomanyetik sensörü 220Hz güncelleme oranı BMP180 barometrik altimetre Ublox MAX-6Q yüksek hassasiyetli GPS modülü STM32F103TB 32-bit CortexM3 ARM işlemci hızında çalışan 72 M saat 128KB Flaş 20 KBRAM güç bileşeni: dijital güç kaynağı ve analog güç kaynağı bağımsız regülatörü kullanarak, VCC yerleştirilir sensöre yakın bir sonunda büyük kapasiteli kapasitör istikrarlı güç kaynağı için sensör. verileri daha istikrarlı ve güvenilir olun. haberleşme arayüzü: Mini INS/GPS ile iletişim için bir standart seri arabirim sağlar ana bilgisayar veya veri aktarımı için kontrolör. seviye 3.3 V TTL seviyesi, kullanıcı seri port baud hızı yapılandırabilirsiniz, varsayılan 115200bps. STM32 hata ayıklama arayüzü: Mini INS/GPS hacim hususlar için, sadece STM32 seri SWD hata ayıklama arayüzü yol açar, STlink veya Jlink kullanabilirsiniz. Swd arayüz emulator bağlanmak için 4 teller gerektirir: 1. VCC 2. GND 3. SWCLK 4. SWDIO giriş gücü: 4 V-7 V DC güç girişi, run akım 100mA 5 V hakkında satın alacak ne: 1. Mini INS/GPS devre kartının bir parça. tam montajlı ve önceden yazılı test programı 2. INS devre şematik diyagramı ve bağlayıcı pim tanımı 3 dayalı STM32 MDK çalıştırabilirsiniz kaynak kodu, tüm sensörleri dahil (dahil GPS) sürücü ve bir AHRS çözücü kaynağı [sağlayamıyoruz entegre navigasyon algoritması] bu modülü kullanmak için, gerekebilir: 1 araçları simülasyon hata ayıklama için STM32, Mini INS/GPS destek SWD hata ayıklama arabirimi 2 güç kaynağı hedef kuruluna Mini INS/GPS destek 4-7 V güç girişi 3 veri yüklenecektir bilgisayarın USB TTL modülü anahat boyut:

  • tür: Iç
  • tip: telli
  • Marka Adı: KEFU
  • iletim Hızı: .

Etiketler: Ucuz Mini INS/GPS ataletsel navigasyon AHRS + ublox MAX 6Q dahili GPS anten + STM32 usta, Yüksek Kalite Mini INS/GPS ataletsel navigasyon AHRS + ublox-MAX-6Q dahili GPS anten + STM32 usta, Çin Ağ Kartları Tedarikçiler.

Bir değerlendirme yazın